五軸送線機(jī)背景技術(shù)：

眾所周知，線材在生產(chǎn)和使用后都需要收卷收納起來，以避免散亂堆放和統(tǒng)一管理。具體例如：電力的電線電纜，常使用電纜收卷機(jī)以及傳動(dòng)卷線機(jī)來收卷各種大小的電線電纜；通訊的管線光纜，常使用管線收線機(jī)以機(jī)械控制的方式進(jìn)行收線，一般會(huì)收納在收線盤上。

在壓延生產(chǎn)線上，由壓延機(jī)壓延銅線，再將銅線繞在線盤或轉(zhuǎn)軸上。然而，由于銅線會(huì)并排繞置很多層在線盤上，現(xiàn)有的卷線方式（人工手動(dòng)收卷或簡易的收卷裝置）都很難保證銅線線材整齊且高效地收卷在線盤上。其中原因主要取決于送線以及卷線這兩個(gè)過程，在該技術(shù)領(lǐng)域中，需要一種精準(zhǔn)性較高的送線裝置。

五軸送線機(jī)技術(shù)特征：

1、一種五軸送線機(jī)，其特征在于，包括導(dǎo)向柱以及滑設(shè)于所述導(dǎo)向柱上的送線單元，所述送線單元沿垂直于所述導(dǎo)向柱的方向可控制地自動(dòng)推送線材。

2、根據(jù)要求1所述的五軸送線機(jī)，其特征在于，所述送線單元包括氣動(dòng)固定塊以及滾輪夾線組件，所述氣動(dòng)固定塊通過豎滑板升降滑設(shè)于所述導(dǎo)向柱上，所述氣動(dòng)固定塊內(nèi)穿設(shè)有推桿組件，所述推桿組件的外端固定連接于所述滾輪夾線組件進(jìn)而推動(dòng)或收回所述滾輪夾線組件，所述滾輪夾線組件包括用于水平夾持所述線材的多個(gè)滾輪，所述線材可相對(duì)所述滾輪水平移動(dòng)。

3、根據(jù)要求2所述的五軸送線機(jī)，其特征在于，所述推桿組件包括相互平行的氣動(dòng)推桿組件以及兩個(gè)導(dǎo)向桿，所述氣動(dòng)推桿組件的一端固設(shè)于所述氣動(dòng)固定塊內(nèi)，通過所述氣動(dòng)固定塊控制所述氣動(dòng)推桿組件的啟閉，所述氣動(dòng)推桿組件的另一端穿出所述氣動(dòng)固定塊外且該外端固接有頂推塊，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿滑設(shè)于所述氣動(dòng)固定塊的導(dǎo)孔內(nèi)，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿的外端與所述頂推塊固接，通過所述頂推塊帶動(dòng)所述滾輪夾線組件。

4、根據(jù)要求3所述的五軸送線機(jī)，其特征在于，所述滾輪夾線組件包括豎向設(shè)置的滾輪安裝板，所述滾輪安裝板的正面設(shè)有承接塊、上滾輪以及下滾輪，所述承接塊通過螺栓固定于所述滾輪安裝板以供與所述頂推塊相互固接，所述滾輪安裝板的背面設(shè)有感應(yīng)控制組件，所述感應(yīng)控制組件連接于所述上滾輪進(jìn)而改變與所述下滾輪之間的間距，通過所述上滾輪與所述下滾輪可控制地活動(dòng)夾持所述線材。

5、根據(jù)要求4所述的五軸送線機(jī)，其特征在于，所述感應(yīng)控制組件包括感應(yīng)氣缸，所述感應(yīng)氣缸的底部通過連桿設(shè)有感應(yīng)升降塊，所述感應(yīng)升降塊上設(shè)有滾輪連桿，所述滾輪安裝板對(duì)應(yīng)所述感應(yīng)升降塊的升降行程設(shè)有長圓孔，所述滾輪連桿穿過所述長圓孔進(jìn)而軸向連接于所述上滾輪，所述下滾輪間隔固設(shè)于所述上滾輪下，所述上滾輪通過所述感應(yīng)氣缸在所述長圓孔行程范圍內(nèi)感應(yīng)升降。

6、根據(jù)要求5所述的五軸送線機(jī)，其特征在于，所述感應(yīng)氣缸的側(cè)部設(shè)有伸出所述滾輪安裝板的觸感端，所述觸感端伸向所述豎滑板以供當(dāng)所述觸感端觸碰到所述豎滑板時(shí)對(duì)所述感應(yīng)氣缸發(fā)出上升信號(hào)進(jìn)而控制所述上滾輪上升。

7、根據(jù)要求5所述的五軸送線機(jī)，其特征在于，所述滾輪安裝板上設(shè)有承托導(dǎo)向輪，所述承托導(dǎo)向輪間隔設(shè)于所述下滾輪的旁側(cè)，所述承托導(dǎo)輪的中心軸與所述下滾輪的中心軸位于同一水平直線，所述承托導(dǎo)向輪的輪外壁均勻向其中心軸凹陷以供夾持并導(dǎo)向所述線材沿水平直線延伸。

五軸送線機(jī)技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開了一種五軸送線機(jī)，包括導(dǎo)向柱以及滑設(shè)于所述導(dǎo)向柱上的送線單元，所述送線單元沿垂直于所述導(dǎo)向柱的方向可控制地自動(dòng)推送線材。所述送線單元包括氣動(dòng)固定塊以及滾輪夾線組件，所述氣動(dòng)固定塊通過豎滑板升降滑設(shè)于所述導(dǎo)向柱上，所述氣動(dòng)固定塊內(nèi)穿設(shè)有推桿組件，所述推桿組件的外端固定連接于所述滾輪夾線組件進(jìn)而推動(dòng)或收回所述滾輪夾線組件，所述滾輪夾線組件包括用于水平夾持所述線材的多個(gè)滾輪，所述線材可相對(duì)所述滾輪水平移動(dòng)。本發(fā)明送線精準(zhǔn)性較高，并在繞線的過程中，始終能使得線材保持水平輸送，同時(shí)，待繞線結(jié)束后，還能松開剩余的線材，使得整個(gè)送線操作實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，大大方便現(xiàn)場操作，顯著提高送線效率和質(zhì)量。

五軸送線機(jī)技術(shù)參數(shù)

用途：自動(dòng)送線
電源：220V
功率：0.75KW
機(jī)器承重：500KG
速度：50米/分
線盤直徑：300-1500mm
線盤寬度：680mm