雙馬達送線機背景技術：

在汽車線束行業中，有種叫雙絞線，其采用了一對相互絕緣的金屬導線相互絞合的方式來抵御一部分外界電磁波干擾，每一根導線在傳輸中輻射的電波會被另一根線上發出的電波抵消。這兩個相互絕緣的金屬導線一般是不同顏色的兩條線束，兩條線束經線束加工裝置加工后進行繞線絞合形成雙絞線。

現有雙絞線的加工工藝，是采用線束加工設備分別對兩種線束進行切斷、剝皮、壓接端子，然后再通過半自動絞線機進行兩條線束的繞線絞合。通常，采用半自動絞線機加工中的放線步驟耗時費力，做長線時，為了滿足生產效率，常需要兩人操作，浪費資源，且線束加工設備上的裝置得不到合理的利用。

因此，需要一臺全自動設備來完成兩種線束從斷線到絞合的過程，此時，就需要一種雙馬達送線機，在合理空間下，滿足兩種線束的送線。

雙馬達送線機技術特征：

1、一種雙馬達送線機，包括校直機構、布置在所述校直機構后端的送線機構及布置在所述送線機構后端的夾線機構，其特征在于：所述校直機構包括左右對稱分布在裝置面板上的兩校直組件，所述送線機構包括左右對稱分布在裝置面板上的兩送線組件，兩所述校直組件和兩所述送線組件均傾斜布置成一“八”字形，所述夾線機構包括一用于夾持線束的夾線組件以及一用于驅動所述夾線組件的伸縮組件，所述伸縮組件下方設有一用于驅動所述夾線機構前后運動的前后驅動組件，所述前后驅動組件下方設有一用于驅動所述夾線機構旋轉運動的旋轉驅動組件。

2、如要求1所述的雙馬達送線機，其特征在于：所述夾線組件包括兩呈一角度對稱布置的夾持件，所述伸縮組件包括兩分別連接所述夾持件的氣缸，所述氣缸驅動所述夾持件前進、后退。

3、如要求1所述的雙馬達送線機，其特征在于：所述前后驅動組件為一伺服電機，所述伺服電機通過一線性模組連接所述夾線機構。

4、如要求3所述的雙馬達送線機，其特征在于：所述旋轉驅動組件包括一連接所述伺服電機的減速機以及一連接所述減速機的旋轉擺臂電機。

5、如要求1所述的雙馬達送線機，其特征在于：所述送線組件包括兩組齒輪皮帶組件以及驅動所述齒輪皮帶組件傳動的電機，兩組所述齒輪皮帶組件中的皮帶相互抵靠以夾持輸送線束。

6、如要求5所述的雙馬達送線機，其特征在于：所述送線組件還包括一布置在所述齒輪皮帶組件一端的測長輪組件，所述測長輪組件包括有一編碼器，所述編碼器用于控制所述送線組件輸送線束的長度。

7、一種線束加工設備，其特征在于：包括如要求1-6中任一項所述的雙馬達送線機。

雙馬達送線機技術總結

本實用新型公開了一種雙馬達送線機及線束加工設備，該雙馬達送線機包括校直機構、送線機構和夾線機構，校直機構包括左右對稱分布在裝置面板上的兩校直組件，送線機構包括左右對稱分布在裝置面板上的兩送線組件，兩校直組件和兩送線組件均傾斜布置成一“八”字形，夾線機構包括一用于夾持線束的夾線組件以及一用于驅動夾線組件的伸縮組件，伸縮組件下方設有一用于驅動夾線機構前后運動的前后驅動組件，前后驅動組件下方設有一用于驅動夾線機構旋轉運動的旋轉驅動組件。該送線裝置可實現在同一設備中加工兩種不同的線束；節省雙絞線線束加工設備的空間，合理的共用線束加工設備上的切剝裝置、壓接裝置及二側搬送裝置，降低生產成本。

雙馬達送線機技術參數

線纜盤的材質：木盤或塑料盤
線纜盤外徑范圍：Φ800-1200mm
線纜盤內孔徑：80mm（特殊可定制）
承載范圍：0-2000KG